まず確認すべきは、設定画面→「マルチタスクとジェスチャ」で、「フルスクリーンアプリ」が選択されているかどうか。もしこれが選択されていなければ、「画面隅からのスワイプで○○を起動」は使えないようです。
さらに、同じ画面の下の方にある「指で隅からスワイプ」がオンになっており、起動するものとしてクイックメモが指定されているかどうかを確認します。
それでも起動しなければ、iPadの検索フォーム（ホーム画面中央を下にスワイプすると出る）に「クイックメモ」と入力し、その下に出てくる黄色い帯の右端にある…をタップ。
そして「ホーム画面に追加」をタップ。
ショートカット.appが開き、このような画面になるので、右上の「追加」をタップ。
ここまで済ませれば、「画面の隅（右下隅／左下隅）からスワイプしてクイックメモを起動する」が使えます。
なお、ホーム画面に設置された「クイックメモ」のアイコン（ショートカット）は、消しても大丈夫です。
